热电池电极片自动堆叠控制方法研究
作者机构：沈阳理工大学机械工程学院沈阳110159 沈阳理工大学兵器科学与技术研究中心沈阳110159 辽宁省先进制造技术与装备重点实验室沈阳110159 陆军装备部驻沈阳地区某军代室沈阳110004
出 版 物：《沈阳理工大学学报》 (Journal of Shenyang Ligong University)
年 卷 期：2023年第42卷第2期
页 码：73-78,85页
摘 要：为提高热电池的装配效率、装配精度和可靠性,减少传统装配工艺对人力资源的浪费,设计一种基于OpenCV和LabVIEW的视觉识别加运动控制的高度自动化控制系统。通过视场变换消除单目摄像头成像过程中由三维空间实体转换成二维平面图像时产生的距离压缩现象;利用单目相机对电极片精确定位后将位置反馈给控制系统,并由控制系统驱动执行机构实现对电极片的自动寻找、抓取和堆叠。运动控制部分引入比例积分微分(PID)控制系统,提高电极片堆叠的速度和精确度,同时设计了参数自整定的模糊PID控制系统,并对两者进行仿真分析比较,结果显示模糊PID控制系统较常规PID控制系统具有更好的控制效果。实验验证结果表明,在光照充足且电极片表面无杂质的情况下,识别精度可达到98.5%,装配合格率约为96%,控制方案具有可行性。
主 题 词：热电池 电极片堆叠 视觉识别 运动控制 比例积分微分
学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201]
D O I：10.3969/j.issn.1003-1251.2023.02.012
馆 藏 号：203118631...
