基于单片机的通用型无人机飞行控制系统研究

作     者：黄成功 邵琼玲 王勇 HUANG Cheng-gong;SHAO Qiong-ling;WANG Yong

作者机构：中国人民解放军63892部队 装备指挥技术学院航天装备系 防空兵指挥学院信息控制系 

出 版 物：《飞机设计》 (Aircraft Design)

年 卷 期：2009年第29卷第6期

页      码：19-23页

摘      要：提出了基于单片机的通用型无人机飞行控制系统的设计方法;归纳出通用型飞行控制系统在角速度、线加速度、大气压强、GPS信息等飞行数据采集方面的特点;在无人机的高度控制、速度控制和航向控制方面设计了舵机的控制方案,详细论述了控制信号输出;研究了计算机的控制程序,为下一步的基于单片机的半实物系统仿真奠定了基础。

主 题 词：无人机 飞行控制系统 传感器 高度控制 速度控制 航向控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-4599.2009.06.005

馆 藏 号：203118635...