二级倒立摆控制系统的优化设计

作     者：朱俊辉 周风岐 ZHU Jun-hui;ZHOU Feng-qi

作者机构：西北工业大学航天学院西安710072 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2006年第26卷第S8期

页      码：706-708,714页

摘      要：文中对二级倒立摆装置的摆长进行了优化,该方法确定的二级倒立摆的摆长参数能提高二级倒立摆的可控性,增强系统的适应性。文中仿真所设计的倒立摆参数已为实践所采用并取得了较好的控制效果。

主 题 词：二级倒立摆 优化 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.223

馆 藏 号：203118637...