基于ESP8266的磁吸附爬壁机器人控制系统研究

作     者：陈弘毅 王庆燕 吴嘉锐 CHEN Hongyi;WANG Qingyan;WU Jiarui

作者机构：金陵科技学院机电工程学院江苏南京211169 

基　　金：大学生创新创业训练计划省级项目(编号202213573009Z) 

出 版 物：《电工技术》 (Electric Engineering)

年 卷 期：2023年第2期

页      码：1-3页

摘      要：针对现有爬壁机器人吸附力无法调控的问题,提出一种新型动态可调节磁吸附爬壁机器人的解决方案。基于ESP8266模块的新型控制方式,并使用MPU-6050来检测机器人的运行姿态,二者相结合实现磁吸附力的动态自动调节。通过样机的测试实验证明了设计的机器人及其控制系统能够实现吸附力动态自动调节。

主 题 词：磁吸附 爬壁机器人 ESP8266模块 物联网 MPU-6050 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.02.001

馆 藏 号：203118641...