基于PLC和那智机器人的码垛输送线控制系统设计

作     者：吴健辉 黄德启 WU Jianhui;HUANG Deqi

作者机构：新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830000 

基　　金：国家自然科学基金项目(51468062) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2023年第46卷第6期

页      码：175-181页

摘      要：针对目前我国大多采用人工进行袋装物料码垛的现状,为提高码垛输送线的码垛效率,同时降低企业工人的劳动强度,文中采用西门子PLC S7⁃1200作为控制系统的核心,结合那智机器人LP130设计一种码垛输送线控制系统,用于袋装物料的码垛。针对不同品种的物料,创新性地采用“一机四位”方式,即1台码垛机器人、4个码垛位同时作业,将相同品种物料码为一垛。通过输入输出模块、机器人、视觉装置、触摸屏人机交互界面等实现对生产线的自动控制。根据所设计方案完成码垛输送线的搭建,对设备进行调试并开展码垛实验,记录码垛的数据。分析发现所设计系统误差小,码垛效率可达到设计要求。使用该生产线具有较高的工作效率和良好的可靠性,码垛精度高,对人们的生产生活具有一定的现实意义。

主 题 词：码垛 输送线控制 PLC 那智机器人 控制系统 人机交互界面 实验分析 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2023.06.030

馆 藏 号：203118661...