3RSR型并联式天线样机研制与控制实验

作     者：窦玉超 郑东豪 曾达幸 侯雨雷 DOU Yu-chao;ZHENG Dong-hao;ZENG Da-xing;HOU Yu-lei

作者机构：中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51775473) 河北省自然科学基金资助项目(E2018203140) 河北省自然科学基金资助项目(E2019203109) 河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019020) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2023年第385卷第3期

页      码：146-150,155页

摘      要：针对传统方位-俯仰型天线存在“盲锥区”的问题,基于3-RSR并联机构开展并联式天线的结构设计,进行动力学仿真分析以确定电机所需驱动力矩,并研制出天线样机。以PC为上位机、STM32控制器为下位机搭建天线样机的运动控制硬件系统,并为其开发相应控制软件。最后,针对所研制的天线样机开展运动性能与指向测试,以验证结构设计与分析的正确性以及控制系统的有效性。该研究工作有益于少自由度并联机构在天线领域的应用以及并联式天线的产品化。

主 题 词：天线 并联机构 控制系统 运动实验 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2023.03.031

馆 藏 号：203118677...