基于附加弹簧的摇杆滑块柔顺恒力机构设计

作     者：褚勇 吕会梅 张徐涛 喻泽先 林硕 李春鑫 CHU Yong;LV Hui-mei;ZHANG Xu-tao;YU Ze-xian;LIN Shuo;LI Chun-xin

作者机构：安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 

出 版 物：《萍乡学院学报》 (Journal of Pingxiang University)

年 卷 期：2022年第39卷第6期

页      码：22-24,40页

摘      要：柔顺机构无运动副或者少运动副,无摩擦磨损,机构运动精度高,可实现机构系统的小型化和微型化设计,在微机电系统和精密仪器领域具有广泛的应用前景。柔顺恒力机构作为柔顺机构的一个重要分支具有零刚度特性,可用于易碎物体的抓取等。课题组基于附加弹簧的摇杆滑块机构,建立其伪刚体模型,利用虚功原理法推导出力与位移关系表达式,通过公式分析附加弹簧的摇杆滑块机构的力学特性,优选出机构的几何尺寸参数,实现机构的恒力特性。

主 题 词：柔顺机构 恒力特性 伪刚体模型 虚功原理 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-9149.2022.06.007

馆 藏 号：203118679...