空间重复锥杆卡爪式连接分离机构设计与分析

作     者：简彬 赵冲 王珂 赵海峰 陈炳兴 荣吉利 JIAN Bin;ZHAO Chong;WANG Ke;ZHAO Haifeng;CHEN Bingxing;RONG Jili

作者机构：北京理工大学宇航学院北京100081 中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094 福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108 

基　　金：中国科学院特别研究助理资助项目(T203021) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2023年第43卷第3期

页      码：267-273页

摘      要：为满足航空宇航领域中对可重复连接分离技术的需求,提出了一种小型轻量化、有容差、高承载和高刚度的空间重复锥杆卡爪式连接分离机构.采用ANSYS Workbench软件对空间重复连接分离机构进行静力学仿真校核其高承载能力,采用ADAMS软件建立该机构的运动学模型并验证其运动可行性.基于等效弹簧接触模型建立了空间重复锥杆卡爪式连接分离机构的连接刚度显示表达式,利用ANSYS Workbench软件分析在无预紧力条件下和仅有预紧力条件下的刚度,并进行线性函数拟合.结合线性规划方法,优化了预紧力使刚度和承载能力同时最大化.最后,研制原理样机,开展10次以上重复连接与分离实验,证明了该设计的有效性.通过研制重复锥杆卡爪式连接分离机构,为其在飞行器交会对接、卫星在轨服务、天线重复展开和大型宇航结构在轨构造等工程应用领域提供技术支撑.

主 题 词：连接分离机构 静力学校核 运动学仿真 刚度模型 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit1001-0645.2022.063

馆 藏 号：203118680...