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船舶AIS和雷达航迹数据的关联及融合

船舶AIS和雷达航迹数据的关联及融合

作     者:严庆新 郑帅祥 关宏旭 李龙浩 YAN Qingxin;ZHENG Shuaixiang;GUAN Hongxu;LI Longhao

作者机构:武汉理工大学航运学院武汉430063 内河航运技术湖北省重点实验室武汉430063 

基  金:国家自然科学基金国际合作重点项目(51920105014) 国家自然科学基金青年项目(51809206) 

出 版 物:《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 (Journal of Wuhan University of Technology(Transportation Science & Engineering))

年 卷 期:2023年第47卷第1期

页      码:185-190页

摘      要:文中基于统计方法和模糊数学方法,设计出二级航迹数据关联及融合算法.在进行航迹数据关联时,先由基于统计的第一级关联准则对数据进行筛选,再由基于模糊数学的第二级关联准则从航向、航速、方位、距离四个因素进行综合评价,同时保证了算法的效率和准确率,数据融合采用基于最小方差原则的加权平均法.借助MATLAB对设计的算法进行仿真验证.结果表明:该算法的运算效率和融合数据的准确率均有提升.

主 题 词:AIS系统 雷达系统 航迹关联 数据融合 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D O I:10.3963/j.issn.2095-3844.2023.01.033

馆 藏 号:203118682...

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