基于二阶滑模自抗扰控制的道路融冰除雪系统水泵电机优化策略

作     者：殷允飞 上官凌霄 侯福金 阎宗尧 田迎军 解伟 董泽蛟 YIN Yunfei;SHANGGUAN Lingxiao;HOU Fujin;YAN Zongyao;TIAN Yingjun;XIE Wei;DONG Zejiao

作者机构：哈尔滨工业大学交通科学与工程学院黑龙江哈尔滨150090 山东高速建设管理集团山东济南250102 

基　　金：山东省交通运输厅科技计划项目(2020BZ02-02) 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2023年第50卷第3期

页      码：29-38页

摘      要：针对道路主动融冰除雪喷淋系统的电机线性比例-积分(PI)控制策略控制效率低、精确性差的问题,提出了一种基于二阶滑模自抗扰控制(ADRC)技术的转速电流双闭环控制策略。建立了喷淋系统三相永磁同步电机(PMSM)的不确定性数学模型,根据电机转速动态模型设计了扰动观测器估测负载转矩和系统的不确定性并证明了其收敛性。同时,结合超螺旋滑模控制算法,设计了复合转速控制器调节电机转速。结果表明:所提的二阶滑模ADRC策略表现出较短的响应时间,且电机恢复至额定转速的调节时间比PI控制策略缩短60%,转速超调仅为PI控制策略的48%,鲁棒性更好,能够实现电机在扰动情况下的全速域运行,可提高喷淋系统的控制精度和速度。

主 题 词：永磁同步电机 路运输 控制策略 二阶滑模控制 喷淋系统 鲁棒性 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 082303[082303] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.12177/emca.2023.003

馆 藏 号：203118689...