商用车车道偏离预警系统的模糊控制设计

作     者：梁钰明 张香平 郭庆光 马强 郭晓宇 LIANG Yuming;ZHANG Xiangping;GUO Qingguang;MA Qiang;GUO Xiaoyu

作者机构：潍柴动力股份有限公司山东潍坊261061 

基　　金：十四五国家重点研发计划项目(SQ2021YFB2500012) 

出 版 物：《内燃机与动力装置》 (Internal Combustion Engine & Powerplant)

年 卷 期：2023年第40卷第1期

页      码：46-50,58页

摘      要：为提高商用车车道偏离预警(lane departure warning,LDW)系统的有效性和合理性,根据商用车的质量、结构、控制等特点,选取车辆质量和纵向速度2个变量设计商用车LDW决策处理系统;基于模糊控制理论对车辆横越车道时间进行优化,采用MATLAB软件开展仿真测试,并进行实车验证。结果表明:优化后的LDW决策处理系统可以根据当前车辆状态提前进行车辆偏离预警,而且不频繁报警,具有较好的实用性。

主 题 词：商用车 车道偏离预警 模糊控制 纵向速度 载质量 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19471/j.cnki.1673-6397.2023.01.008

馆 藏 号：203118690...