倒立摆的简易现代控制

作     者：粟梅 贺伟平 伍侠云 唐文英 

作者机构：中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2004年第11卷第2期

页      码：180-183页

摘      要：分析了ZWP Ⅱ倒立摆系统的力学特性,将系统的状态空间描述建立在"倒立"的平衡点附近,然后进行线性化处理,得到系统的状态方程。对系统进行合理的降阶处理后,再对系统进行连续化分析设计,并由此构建状态反馈,实现倒立摆的稳定控制。它大大简化了计算,使误差减少,控制效果很好。

主 题 词：倒立摆系统 现代控制 力学特性 数学模型 状态方程 状态反馈 稳定控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2004.02.026

馆 藏 号：203118709...