基于离线地图的智能导航头盔设计

作     者：吴佳铭 胡立夫 陈海一 崔甫悦 吴学源 

作者机构：沈阳航空航天大学自动化学院沈阳110036 沈阳航空航天大学安全工程学院沈阳110036 

基　　金：辽宁省大学生创新项目 项目编号:X202210143017 

出 版 物：《电子产品世界》 (Electronic Engineering & Product World)

年 卷 期：2023年第30卷第3期

页      码：24-28页

摘      要：为减少骑行过程中注意力分散而产生的危险,设计了一个智能头盔,该头盔以ESP32为主控芯片,采用离线式地图设计,使用SD卡对地图瓦片进行保存,利用LVGL框架对瓦片图片进行切换,降低了设备对网络的依赖。在头盔内部设置显示屏幕,展示自身位置与附近的地图,配合离线语音模块,控制地图缩放以及头盔内部温度。

主 题 词：离线地图 SD卡 LVGL 离线语音模块 PID控制算法 

学科分类：0821[工学-兵器类] 08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 082104[082104] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203118720...