基于虚拟视觉与数控加工的柔性制造生产线研究

作     者：汤珂 黄金超 陈玉玉 顾建飞 TANG Ke;HUANG Jinchao;CHEN Yuyu;GU Jianfei

作者机构：常熟理工学院电气与自动化工程学院江苏常熟215500 

基　　金：江苏高校哲学社会科学研究项目“政府规制对闭环供应链环境责任决策的影响研究”(2021SJA1410) 

出 版 物：《常熟理工学院学报》 (Journal of Changshu Institute of Technology)

年 卷 期：2023年第37卷第2期

页      码：37-41,85页

摘      要：以非标自动化生产线为例,给出了ROBOGUIDE平台对视觉检测、数控加工、装配与出库的生产线虚拟制造方案.根据生产流程进行生产线布局构建、专用工具的设计以及站间I/O信号的创建.通过合理规划空间、设定程序数据以及规划轨迹等步骤实现生产线离线编程与仿真.结果验证了通过虚拟视觉和数控加工技术对非标准件装配的合理性,实现了非标产品的自动化柔性加工.该方案可为相关企业生产线设计、降低调试成本以及性能提升提供借鉴.

主 题 词：工业机器人 虚拟加工 ROBOGUIDE 非标自动化 多任务协作 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-2794.2023.02.009

馆 藏 号：203118731...