部分约束下空中目标拦截制导控制一体化方法

作     者：梁乐成 赵斌 周军 赵万利 LIANG Lecheng;ZHAO Bin;ZHOU Jun;ZHAO Wanli

作者机构：西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072 光电信息控制和安全技术重点实验室天津300308 

基　　金：国家自然科学基金(61703339)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2023年第45卷第4期

页      码：1134-1143页

摘      要：针对拦截空中目标的场景,提出一种考虑攻击角度的制导控制一体化(integrated guidance and control,IGC)方法,同时考虑输入饱和以及攻角的约束问题。首先,在俯仰平面下对包含不确定性的系统进行了建模。基于反演法和指令滤波器,处理了攻击角度约束问题和执行器机械限制的输入饱和问题,设计了含误差积分反馈的补偿项以处理跟踪误差,引入了障碍Lyapunov函数将攻角约束在预设区间。基于Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性和变量的有界性,以及各约束条件的成立性。仿真实验表明,方法能够以预设角度有效拦截目标,过程满足对输入以及攻角的约束条件,同时具备较强的鲁棒性。

主 题 词：制导控制一体化 攻击角度 输入饱和 状态约束 指令滤波器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.12305/j.issn.1001-506X.2023.04.22

馆 藏 号：203118733...