自动嫁接机运动控制仿真系统设计

作     者：罗辉 张铁中 刘旭东 Luo Hui;Zhang Tiezhong;Liu Xudong

作者机构：中国农业大学工学院 

基　　金：上海市科技兴农重点攻关项目(项目编号:沪农科攻字(2003)第51号) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2005年第36卷第5期

页      码：90-92,100页

摘      要：为了避免自动嫁接机设计过程中的机械干涉问题,提高对机器设计的预见性,采用先进的视景仿真软件——OpenGVS,并结合面向对象技术,设计开发了蔬菜嫁接机运动控制仿真系统。测试结果表明,所建立的仿真系统能够直观的观察到由于设计失误所造成的静、动态机械干涉,仿真效果逼真,能满足嫁接机运动控制仿真的需要。

主 题 词：自动嫁接机 运动控制 仿真系统 系统设计 系统功能 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 07[理学] 08[工学] 09[农学] 080203[080203] 071007[071007] 0802[工学-机械学] 0901[农学-植物生产类] 0836[0836] 090102[090102] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2005.05.023

馆 藏 号：203118748...