基于机器视觉的齿轮自适应测量系统设计

作     者：王凯 李兴成 黄飞宏 巢渊 梁栋 Wang Kai;Li Xingcheng;Huang Feihong;Chao Yuan;Liang Dong

作者机构：江苏理工学院机械工程学院江苏省常州市213001 

基　　金：国家自然科学基金(51905235) 江苏省自然科学基金(BK20191037) 江苏理工学院研究生实践创新计划(XSJCX21_25) 

出 版 物：《工具技术》 (Tool Engineering)

年 卷 期：2023年第57卷第3期

页      码：125-129页

摘      要：针对采用传统方法进行齿轮测量时容易遇到测量困难与测量效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的齿轮自适应测量系统,由机器人结合视觉定位将齿轮抓取至检测平台,利用Halcon图像处理软件提取齿轮对应参数,根据齿轮参数自动生成合适的阈值以完成多批齿轮共同测量,同时机器人利用测量信息对所测齿轮进行分组。研究结果表明,系统可以识别出不同类型的齿轮,齿轮的参数检测精度误差可以达到±0.02mm,图像系统响应时间为0.2262s,该系统大大提高了测量效率,降低了测量所需的人工成本。

主 题 词：机器视觉 齿轮测量 机器人 视觉定位 

学科分类：08[工学] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7008.2023.03.026

馆 藏 号：203118779...