基于JetBot小车的清洁机器人设计

作     者：赵晓庆 张玉婷 杨娜 李大尉 焦丹丹 ZHAO Xiao-qing;ZAHNG Yu-ting;YANG Na;LI Da-wei;JIAO Dan-dan

作者机构：黑龙江省科学院高技术研究院黑龙江哈尔滨150020 

基　　金：涡空化技术释放污泥内碳源的过程调控与研究(SJKYYWFC2021GY02) 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2023年第42卷第3期

页      码：30-32,71页

摘      要：在相关科学探索和危险环境中工作时,移动机器人具有相当重要的角色,对于完成相关的工作发挥重要的作用,且能去到很多人类不易到达或者有危险的地方。基于JetBot小车的Jetson Nano模块,设计一种清洁机器人。通过实际采集样本、训练和测试验证,表明该清洁机器人可以很好地在复杂环境下进行实时避障和清扫,具备一定的实践价值。

主 题 词：移动机器人 自动避障 清洁机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.20033/j.1003-7241.(2023)03-0030-04

馆 藏 号：203118780...