基于嵌入式PLC的运动控制系统的设计与应用分析

作     者：贺娟 陈寿霞 张厚艳 许贞俊 

作者机构：贵州装备制造职业学院贵州清镇551400 

出 版 物：《现代农机》 (Xiandai Nongji)

年 卷 期：2023年第2期

页      码：75-77页

摘      要：为了深入探究运动控制系统设计方法,以棉花采摘运动控制为例,选取嵌入式PLC作为核心控制器,提出运动控制系统设计研究。该系统运用超声波测距,利用编码器设计棉花采摘行程控制方案,通过驱动步进电机,实现机械手运动控制。系统应用测试结果表明,本棉花采摘控制系统的运动坐标误差控制在±0.7 mm以内,符合运动控制精度标准。

主 题 词：运动控制 棉花采摘 PLC 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-5604.2023.02.029

馆 藏 号：203118791...