基于C51单片机智能机器人触觉导航系统设计

作     者：雷道仲 Lei Daozhong

作者机构：湖南信息职业技术学院湖南长沙410200 

基　　金：湖南教育厅科学研究项目(No.12C1176) 

出 版 物：《电子测试》 (Electronic Test)

年 卷 期：2015年第26卷第4X期

页      码：1-3 15,15页

摘      要：触觉传感器在智能玩具和机器人导航方面有着广泛的应用,作者根据触觉传感器的这一特性设计出一款智能机器人导航电路,详细介绍了导航系统设计方案、硬件电路的组成以及软件的编程思路;并通过测试,提出了机器人进入90度墙角之后的人工决策办法,可以使机器人顺利地从墙角死区退出。

主 题 词：传感器 机器人 触须 导航 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16520/j.cnki.1000-8519.2015.08.001

馆 藏 号：203118805...