基于策略迭代ADP的碳纤维角联织机张力控制

作     者：刘薇 张黎 李想 LIU Wei;ZHANG Li;LI Xiang

作者机构：天津工业大学机械工程学院天津300387 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 

基　　金：天津市自然科学基金资助项目(18JCYBJC88300) 

出 版 物：《天津工业大学学报》 (Journal of Tiangong University)

年 卷 期：2023年第42卷第1期

页      码：72-80页

摘      要：针对碳纤维角联织机经纱张力控制问题,考虑开口等不确定因素对经纱张力的影响,建立了离散非线性送经系统张力控制模型,提出了策略迭代自适应动态规划(ADP),并对ADP中评价网络设计了自适应权值更新率;证明了策略迭代ADP在离散系统的收敛性,削减了非线性及不确定因素对经纱张力的影响,实现了对经纱张力的稳定控制,提高了系统鲁棒性。仿真结果表明:相比传统ADP,策略迭代ADP可以使经纱张力在2 s内快速无波动的到达稳定状态,使系统性能指标函数收敛更优。

主 题 词：碳纤维角联织机 送经系统 策略迭代ADP 自适应权值更新率 

学科分类：0821[工学-兵器类] 08[工学] 082101[082101] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-024x.2023.01.011

馆 藏 号：203118805...