类骨骼肌电磁直线驱动器设计

作     者：李靖 秦现生 尤向荣 王占玺 张雪峰 LI Jing;QIN Xian-sheng;YOU Xiang-rong;WANG Zhan-xi;ZHANG Xue-feng

作者机构：西北工业大学陕西西安710072 

基　　金：西北工业大学科技创新基金(2006CR09) 国家自然科学基金资助项目(50775186) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2011年第39卷第9期

页      码：55-57,61页

摘      要：分析哺乳动物骨骼肌构成和驱动机理,模拟骨骼肌肌小节驱动特性及空间串并联阵列结构,设计类肌小节直线电磁驱动器串并联阵列人工肌肉。利用Solidworks建立类肌小节直线电磁驱动器样机模型,应用Ansoft Maxwell对类肌小节直线驱动器样机进行电磁分析,确定类肌小节直线电磁驱动器参数。样机测试有加速度大、能量密度高等优势。

主 题 词：人工肌肉 有限元 直线驱动器 电磁场 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2011.09.017

馆 藏 号：203118809...