永磁同步电机的改进扩展卡尔曼滤波测速算法

作     者：何栋炜 彭侠夫 蒋学程 周结华 HE Dongwei;PENG Xiafu;JIANG Xuecheng;ZHOU Jiehua

作者机构：厦门大学自动化系福建厦门361005 

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(2010J05141) 

出 版 物：《西安交通大学学报》 (Journal of Xi'an Jiaotong University)

年 卷 期：2011年第45卷第10期

页      码：59-64页

摘      要：针对使用增量式编码器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统中的传统测速算法(M算法结合低通滤波)存在的时延与不准确的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)测速算法.该方法在不修改原有电路的前提下,利用EKF算法抑制噪声且不产生时延的特点,针对性地设计了观测模型,并通过矩阵变换与利用定点数字信号处理器累加溢出的周期性,极大地简化了原有的EKF算法.实验结果证明:该算法能够在电机的整个运行过程中给出相对实时的、准确的速度估计值,在一定程度上改善了电机的调速性能,并且算法具有很强的实用性.

主 题 词：永磁同步电机 测速算法 扩展卡尔曼滤波 增量式编码器 

学科分类：0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

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馆 藏 号：203118812...