网络伺服控制系统的状态反馈积分控制器设计

作     者：祁树胜 祁特 QI Shu-sheng;QI Te

作者机构：西安航空学院电子工程学院陕西西安710077 天津大学材料科学与工程学院天津300072 

出 版 物：《西安航空学院学报》 (Journal of Xi’an Aeronautical Institute)

年 卷 期：2015年第33卷第5期

页      码：59-64页

摘      要：研究了具有随机延时的网络伺服控制系统的镇定问题。为了改善系统的控制特性,提出延时相关增益调度状态反馈积分控制器。采用状态观测器来估计状态参数,应用增广矩阵法将闭环系统建模为闭环切换系统,以跟踪误差作为控制器输出。通过构造依赖往返延时的Lyapunov函数推导了闭环系统随机稳定条件。仿真结果验证了该方法的有效性。

主 题 词：网络伺服控制系统 网络诱导时延 状态反馈控制 积分控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-9233.2015.05.015

馆 藏 号：203118821...