网络化控制系统观测器/控制器集成设计方法

作     者：马力伟 田作华 施颂椒 MA Li-wei;TIAN Zuo-hua;SHI Song-jiao

作者机构：上海交通大学自动化系上海200240 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2011年第33卷第2期

页      码：395-398,410页

摘      要：针对一类网络化控制系统,提出一种输出反馈控制的新方法——观测器/控制器集成设计。该方法借助状态观测器重构系统状态,设计输出反馈控制器,将闭环系统建模为一类混杂系统。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式给出了闭环系统的稳定性判据以及观测器/控制器的集成设计方法。仿真算例说明了所提出的方法简单、有效且易于实现。

主 题 词：反馈控制 网络化控制系统 混杂系统 Lyapunov-Krasovskii泛函 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2011.02.33

馆 藏 号：203118832...