SINS/GPS/EMC组合导航系统信息融合技术研究

作     者：徐景硕 沈鹏 XU Jing-shuo;SHEN Peng

作者机构：海军航空工程学院青岛分院 92785部队 

出 版 物：《宇航计测技术》 (Journal of Astronautic Metrology and Measurement)

年 卷 期：2009年第29卷第2期

页      码：41-44页

摘      要：基于无复位(No-Reset)联邦Kalman滤波信息融合算法,提出并且探讨了组合导航应用过程中的信息融合问题。在建立的相关误差模型基础上,对所设计的采用联邦Kalman滤波技术的SINS/GPS/EMC组合导航系统进行了计算机仿真。结果表明,采用无复位联邦滤波结构的SINS/GPS/EMC组合导航系统能充分融合系统各种导航传感器的信息,能发挥它们各自的优点,互相取长补短,有效地提高导航系统准确度和可靠性。

主 题 词：卡尔曼滤波 组合导航 信息融合 误差模型 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7202.2009.02.011

馆 藏 号：203118845...