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基于改进型延时观测器的电热炉温度复合控制方法

基于改进型延时观测器的电热炉温度复合控制方法

作     者:黄文聪 王浩源 胡宇博 周菲菲 余文锦 常雨芳 HUANG Wencong;WANG Haoyuan;HU Yubo;ZHOU Feifei;YU Wenjin;CHANG Yufang

作者机构:湖北工业大学电气与电子工程学院湖北武汉430068 

基  金:国家自然科学基金资助项目(61903129) 湖北工业大学博士启动基金研究项目(BSQD2020012) 

出 版 物:《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期:2023年第51卷第5期

页      码:143-148页

摘      要:电热炉温控系统自身具有大时滞和大惯性的特点,常规控制方法难以实现炉温预期的控制效果。针对此问题,提出一种基于改进型延时观测器的电热炉温度复合控制方法,将扰动观测器与延时观测器相结合,在消除系统集总扰动的同时,估计出时滞前的状态变量,简化滑模控制器的设计,提高系统的抗干扰能力,消除时滞危害。将所提控制方法与GPC控制、基于Smith预估器的模糊自适应PID控制进行仿真对比,结果表明:所提控制方案的响应速度更快,超调量几乎为零,抗干扰能力更强,鲁棒性更好。

主 题 词:温度控制 延迟观测器 扰动观测器 滑模控制 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-3881.2023.05.023

馆 藏 号:203118847...

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