基于物联网的侦察机器人远程监控系统

作     者：章盼梅 朱万浩 孔令棚 张紫凡 ZHANG Pan-mei;ZHU Wan-hao;KONG Ling-peng;ZHANG Zi-fan

作者机构：广州城市理工学院机械工程学院广东广州510800 广州城市理工学院电气工程学院广东广州510800 

基　　金：广东省教育厅省特色重点学科建设项目(CQ1700003) 广州城市理工学院优秀骨干教师项目(55-YG180015) 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2023年第42卷第3期

页      码：85-89页

摘      要：为解决控制系统反应不灵敏、运行不稳定和无法远程监控的难题,设计基于物联网的侦察机器人。监控系统现场层由电机驱动模块、红外传感器模块、陀螺仪模块等组成;中间层由STC15W控制器及外围电路组成;应用层由手机APP软件二次开发监控系统。首先现场的各类传感器实时采集环境参数,把它转换为电信号发送到STC15W控制器中;然后STC15W根据预定的程序对信号进行处理;最后STC15W发送命令控制步进电机等执行元件,同时把控制命令发送到手机APP监控系统上。现场测试结果表明,该侦察机器人反应灵敏、运行稳定,能通过手机APP对其进行远程监控。

主 题 词：侦察机器人 STC15W 物联网 云服务器 远程监控 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.20033/j.1003-7241.(2023)03-0085-05

馆 藏 号：203118850...