基于电流偏差的永磁同步电机滑模电流解耦控制

作     者：曾小莉 王维庆 王海云 ZENG Xiao-li;WANG Wei-qing;WANG Hai-yun

作者机构：新疆大学可再生能源发电与并网技术教育部工程研究中心新疆乌鲁木齐830047 

基　　金：国家自然科学基金项目(52067020) 新疆维吾尔自治区教育厅重点项目(XJEDU2019I009)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2022年第39卷第11期

页      码：2149-2160页

摘      要：永磁同步电机(PMSM)矢量控制的目标是使PMSM表现优良的动态性能和稳态性能,为解决同步旋转坐标下dq轴电流存在耦合,同时传统解耦方法在电感参数失配时解耦效果不佳的问题,提出一种基于电流偏差的永磁同步电机滑模电流解耦控制方法.该方法在电流偏差解耦控制电机模型的基础上,保证系统的良好的动态性能,并充分利用偏差解耦结构的灵活性,引入新的Z控制函数,设计滑模控制律,使其运动在滑模阶段,并且呈非线性光滑特性,以保证系统滑动模态,抑制抖振,从而实现dq轴电流较好的解耦效果,同时提高系统在整个运动过程中因参数摄动和外在扰动的鲁棒性,保证系统的动态性能.通过对传统解耦方法和新方法的仿真和实验对比分析,验证所提方法的可行性和有效性.

主 题 词：永磁同步电机 电流解耦控制 偏差解耦 滑模控制 鲁棒性 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2022.10913

馆 藏 号：203118851...