电力巡检的移动作业无人机倾斜影像三维采集模型

作     者：洪梓铭 HONG Ziming

作者机构：广东电网有限责任公司广州供电局广东广州510000 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2023年第31卷第6期

页      码：149-152,157页

摘      要：针对传统无人机倾斜影像三维采集模型采集精度低、耗时长的缺点,提出了电力巡检的移动作业无人机倾斜影像三维采集模型。根据无人机倾斜影像能量与时间的变化关系,利用无人机倾斜影像的统计结构元特征、结构元连通性特征和颜色连通性特征,融合无人机倾斜影像采集目标特征,提取无人机倾斜影像信息;通过构造无人机倾斜影像融合模型,建立像素融合分类函数,对无人机倾斜影像进行平滑处理;计算无人机倾斜影像的平面融合度,实现移动作业无人机倾斜影像的三维采集。实验结果表明,提出的无人机倾斜影像三维采集模型可以改善传统采集模型的问题,提高无人机倾斜影像的采集精度并缩短采集耗时。

主 题 词：电力巡检 移动作业 无人机倾斜影像 三维采集 

学科分类：11[军事学] 0810[工学-土木类] 1105[1105] 08[工学] 081002[081002] 110503[110503] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2023.06.031

馆 藏 号：203118851...