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基于FPGA与FSM的高精度测角系统设计与实现

基于FPGA与FSM的高精度测角系统设计与实现

作     者:王鹏 杜卫东 吕志刚 雷斌 Wang Peng;Du Weidong;Lv Zhigang;Lei Bin

作者机构:西安工业大学电子信息工程学院信息通信系陕西西安710032 山东省特种设备检验研究院山东济南250101 

基  金:陕西省教育厅专项科研计划资助项目(11JK0921) 山东省科技厅科技发展计划项目(2010GWZ20402) 

出 版 物:《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期:2012年第38卷第2期

页      码:77-79,83页

摘      要:介绍了一种基于有限状态机(FSM)的高精度角度测量系统。该系统采用Renishaw高精度增量式光电编码器作为位置传感器来测量角度,在FPGA上用VHDL语言描述与仿真有限状态机,实现信号滤波与去抖,从而保证了计数器计数的正确性。在ARM9处理器上实现角度的实时计算,并控制转台旋转。在激光跟踪测量系统的工程应用中验证了该系统的正确性和有效性。

主 题 词:有限状态机 FPGA 增量式光电编码器 EP1C12Q240 

学科分类:08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.16157/j.issn.0258-7998.2012.02.048

馆 藏 号:203118859...

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