基于多层神经网络的鲁棒自适应控制

作     者：杨月全 张天平 

作者机构：扬州大学工学院计算机科学与工程系江苏扬州225009 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (6 0 0 740 13) 江苏省教育厅高校科研基金资助项目 (0 0 KJB5 10 0 0 6 ) 

出 版 物：《扬州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Yangzhou University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2002年第5卷第2期

页      码：21-24页

摘      要：针对一类不确定非线性动态系统 ,基于一种修改的 Lyapunov函数 ,并利用多层神经网络系统( MNNs)的逼近能力 ,提出了一种鲁棒自适应神经网络控制器的设计方案 .该方案不仅能够保证闭环系统的所有信号有界 ,而且可保证闭环系统的跟踪误差渐近收敛到零 .

主 题 词：多层神经网络 鲁棒自适应控制 非线性系统 变结构控制 神经网络控制 Lyapunov稳定性理论 自适应补偿 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-824X.2002.02.006

馆 藏 号：203118862...