翻转犁避障四连杆机构设计及运动仿真

作     者：赵树龙 郑炫 刘进宝 张鲁云 李帆 王子龙 Zhao Shulong;Zheng Xun;Liu Jinbao;Zhang Luyun;Li Fan;Wang Zilong

作者机构：塔里木大学机械电气化工程学院新疆阿拉尔843300 新疆农垦科学院机械装备研究所新疆石河子832000 

基　　金：兵团区域创新引导计划项目(2021BB015) 兵团重大科技项目(2017AA004) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2023年第45卷第11期

页      码：54-59页

摘      要：目前,新疆土壤翻耕主要使用的翻转犁,搭配大马力拖拉机可大幅提高耕整效率,由于土壤中大石块等障碍物极易损害犁体等翻转犁关键零部件,严重影响翻转犁寿命及作业效率。为此,设计了犁体避障四连杆机构,并通过设计机构的运动轨迹,确定了避障机构的各参数;根据犁柱完全抬起时的角度、连杆的极限位置角度和犁体在土壤中受力,设计出连架杆长度700mm,连杆的极限位置角度20.58°,大小弹簧公称直径为18mm和12mm相套的弹簧组。最后,应用ADAMS软件进行运动学仿真分析,仿真结果表明:机构可以在设计的犁体受力阈值下顺利抬起并落回,使机具零部件在安全强度内工作,可为翻转犁避障从而高速安全作业提供依据。

主 题 词：翻转犁 避障 四连杆 仿真 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2023.11.008

馆 藏 号：203118862...