浅析电缆隧道中巡检机器人实现及应用

作     者：李壮 欧阳济凡 刘士刚 孙建超 郑春 

作者机构：深圳蓄能发电有限公司广东深圳518000 南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司广东广州510630 

出 版 物：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 

年 卷 期：2022年第6期

页      码：49-52页

摘      要：随着我国城市电缆隧洞的推广与发展,其存在的安全风险日益增大,将会成为一个高发时期,急需对其进行安全检查。通过人工智能所制造出来的仿生机器人,可以代替人类进行各种工作,减少人员的人身伤害,提高工作的速度。在电力行业,电缆隧道巡检机器人则是专门针对地下电缆隧道设计研发的智能一体化巡检方案。根据我国电缆速到的发展状况,利用其机械构造和工作性能的优点,着重介绍了其在导航、通讯、故障排除等领域的优越性,并通过实例证明了其在狭窄的环境下通过性能、可控制云台的柔性性能和稳定性。在长期运行中,该机器人能够很好地适应不同条件下的电缆通道工作,并能很好地满足日常巡视工作,为下一步的深入工作打下了坚实的理论和试验依据。

主 题 词：电缆隧道 机器人 巡检 实现 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203118872...