基于遗传算法优化模糊PID的甘蔗收获机切割器控制系统

作     者：李腾辉 周德强 何冯光 邓干然 崔振德 王翔 陈自宏 LI Tenghui;ZHOU Deqiang;HE Fengguang;DENG Ganran;CUI Zhende;WANG Xiang;CHEN Zihong

作者机构：江南大学机械工程学院无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室无锡214122 中国热带农业科学院农业机械研究所/农业农村部热带作物农业装备重点实验室/广东省农业类颗粒体精量排控工程技术研究中心/湛江市类颗粒体动力学及精准精量排控重点实验室湛江524091 雷州雷宝机械有限公司湛江524200 

基　　金：湛江市科技发展专项(2020A01005) 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(1630132022001) 湛江市科技计划项目重点实验室建设专题(2020A05004) 

出 版 物：《华中农业大学学报》 (Journal of Huazhong Agricultural University)

年 卷 期：2023年第42卷第2期

页      码：243-250页

摘      要：针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度,从而影响收获质量的问题,设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算法进行入土深度的实时调节,通过Simulink阶跃响应以及带随机干扰的阶跃响应仿真,结果显示:基于遗传算法优化的模糊PID控制算法超调量为4.9%、调节时间为1.535 s,与PID控制算法以及模糊PID控制算法相比均有所改善。室内试验结果表明,基于遗传算法优化的模糊PID控制算法误差在(-0.5,0.5),误差最小,有效实现了切割器入土深度自动控制。

主 题 词：甘蔗收获机 遗传算法 模糊PID 深度检测 仿形机构 智能农机 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 081104[081104] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 0804[工学-材料学] 082801[082801] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13300/j.cnki.hnlkxb.2023.02.030

馆 藏 号：203118875...