基于FPGA的模糊PID控制器设计

作     者：沈峰 郝国法 贺秋实 SHEN Feng;HAO Guo-fa;HE Qiu-shi

作者机构：武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430081 

基　　金：湖北省教育厅重点研究项目(D200711004) 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2012年第36卷第2期

页      码：10-12,16页

摘      要：针对模糊PID控制器多为单片机技术的软件实现,其实时性与抗干扰性能不理想,采用以FPGA作为核心控制器,采用模块化思想,设计并实现模糊自适应PID控制器的硬件设计方案。实际运行结果表明,采用该方法可明显改善效果,在简化设计的同时,也可提高系统的实时性和抗干扰能力。

主 题 词：FPGA 模糊控制器 PID控制器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2012.02.052

馆 藏 号：203118902...