机器人智能控制系统的几个关键技术研究

作     者：张峰 吴頔 张佐星 杨欣 郭莎莎 Zhang Feng;Wu Di;Zhang Zuoxing;Yang Xin;Guo Shasha

作者机构：国网湖北检修公司武汉430000 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2023年第23卷第3期

页      码：46-49,54页

摘      要：针对现有机器人控制系统硬件优化困难、识别图像慢等问题,设计了一种基于NBIoT模块的机器人监控系统,包括机器人控制模块、云服务器、NBIoT模块和移动监控模块4个模块,实现机器人在安全的环境下正常运行。为了解决机器人智能控制系统影像获取困难的问题,本文利用基于方向梯度直方图特征模板实现图像块的快速识别。实验结果表明,该研究系统在对稳定动态目标抓取时,目标的运动速度为0.5 m/s时,抓取速度为0.432 m/s,机器人的控制性能良好。

主 题 词：智能控制 NBIoT 方向梯度直方图 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203118920...