基于Arduino的森林防火六足机器人设计

作     者：范开裕 王欢 房旭 赵雨竹 FAN Kaiyu;WANG Huan;FANG Xu;ZHAO Yuzhu

作者机构：宝鸡文理学院陕西宝鸡71000 

出 版 物：《通信与信息技术》 (Communication & Information Technology)

年 卷 期：2023年第2期

页      码：34-38页

摘      要：长期以来,崎岖的森林地貌和大面积的人工余火勘探,很不利于对森林火灾的防范。针对森林消防以Arduino和ARM Cortex-M3内核的高性能STM32控制器,利用LFD-01舵机作为动作驱动构建出一款适用于多个地形地貌的六足机器人。以OV7670为图传模块,火焰传感器、温湿度传感器为检测模块,用来实时检测环境的变化和参数。该机器人按照三角步态的行进方式稳定行走,可高效地完成各种地质的勘探工作。

主 题 词：地质勘探 三角步态 Arduino 仿生机器人 连杆运动 UNIAPP 

学科分类：0832[0832] 08[工学] 083203[083203] 

馆 藏 号：203118922...