架空输电线路智能巡线机器人设计与研究

作     者：鲁杰 张兆广 白雪松 陈建 杨广涛 季宁 Lu Jie;Zhang Zhaoguang;Bai Xuesong

作者机构：国网冀北电力有限公司承德供电公司河北承德067000 

基　　金：国家电网有限公司科技项目:架空输电线路智能无人机巡线机器人复合系统技术研究 项目编码:5201062000RH 

出 版 物：《设备管理与维修》 (Plant Maintenance Engineering)

年 卷 期：2023年第4期

页      码：83-85页

摘      要：巡线机器人设备采用铝合金外壳,利用托架导电铝轮与导、地线接触,实现设备与导线的等电位。设备整体结构采用优化设计,能在架空输电线路上安全可靠的完成作业,在不同线径规格的架空输电线路上能实现行走、爬坡、跨障碍功能。主机行走机构采用弹簧自夹紧装置行走系统,可适应各种规格导、地线,能平稳通过压接管、防振锤等障碍物,同时具备大于45°的爬坡能力,满足不同条件下的导线、地线弧垂。

主 题 词：无人机 巡线机器人 架空输电线路 行走机构 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2023.02D.38

馆 藏 号：203118924...