基于智慧建造的“华龙一号”钢筋施工技术优化研究

作     者：邹少俊 屈璐 ZOU Shao-jun;QU Lu

作者机构：中国核工业二四建设有限公司河北廊坊065001 

出 版 物：《中国核电》 (China Nuclear Power)

年 卷 期：2022年第15卷第6期

页      码：811-817页

摘      要：“华龙一号”是我国自主研发的百万千瓦级第三代压水堆核电厂,在“华龙一号”重大设计改进中,将抗震设计基准提高到了0.3g加速度,据此设计,“华龙一号”堆型核电厂钢筋量达到了10万t,较第二代核电堆型,钢筋直径大、分布密集,施工难度较大。针对传统钢筋施工工艺的不足,漳州华龙科创团队通过技术攻关,共提出了两种切实可行的优化方案,分别是钢筋绑扎机器人技术和钢筋模块化施工技术。在钢筋绑扎机器人自动化领域,研制了墙体立筋上料装置、墙体水平钢筋上料装置、墙体钢筋抓举机器人,实现使用机器人代替人工完成钢筋施工工艺的部分工序;在钢筋模块化施工领域,研制了异型墙体钢筋模块化施工技术和直墙钢筋模块化施工技术,缩短主线工期;整体经济社会效益显著,对今后同类型工程施工具有重要的技术参考价值。

主 题 词：钢筋 施工 机器人 装置 模块化 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203118929...