一种新型仓库全自动配送车的模型设计

作     者：李洋杰 王熠安 贾羽洁 何广洋 邓楠 

作者机构：中国矿业大学徐海学院 

基　　金：江苏省大学生创新创业训练项目支持 

出 版 物：《河北农机》 (Hebei Farm Machinery)

年 卷 期：2023年第1期

页      码：79-81页

摘      要：对于传统企业来说,中小仓库的存储和管理需要花费大量的时间、精力和财力,货物的分类和配送需要大量的手工操作。虽然现阶段有自动化设备进行管理,但是货物的分类和岗位分类操作并未形成一个完整的系统,仍然需要人工操作,搭建全新的配货体系对于企业来说又会增加不必要的支出。因此,在这个阶段,需要一辆能够实现提货、运输、分类、堆放全自动化的全流程配送车来实现中小仓库的无人管理。我们应用SOLIDWORKS,UG、C4D等软件,规划了一种适应货仓条件的导向车,自动导向车的机械构造主要包括四个Mecanum轮驱动装置、车体,辅助抓取装置等几部分并加添起落装置加强其装载货物能力,利用该装置可实现仓库运送的智能化。

主 题 词：仓库全自动运输车 Mecanuni轮 剪叉式升降 智能化仓库 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.15989/j.cnki.hbnjzzs.2023.01.054

馆 藏 号：203118955...