针对城市地下综合管廊运维机器人系统设计研究

作     者：胡金涛 

作者机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110000 

出 版 物：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 

年 卷 期：2021年第3期

页      码：392-393页

摘      要：为解决城市地下综合管廊运维中存在的异常发现不及时、故障点定位不明确、人工身体危害等问题,本文针对地下综合管廊空间狭小、密闭性强、作业距离远等特点,研究了一种运维机器人,并特殊设计了自动通过防火间隔功能,实现了管廊全程的连续运维工作,提升了城市地下综合管廊的运维能力。

主 题 词：管廊 运维机器人 防火间隔 

学科分类：08[工学] 083305[083305] 081403[081403] 0814[工学-地质类] 0833[0833] 

馆 藏 号：203118980...