165kg焊接机器人有限元模态分析

作     者：程丽 刘玉旺 骆海涛 王洪光 CHENG Li;LIU Yu-wang;LUO Hai-tao;WANG Hong-guang

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 

基　　金："高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2009ZX04013) 国家863高技术研究发展计划资助项目(2009AA04Z218) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2012年第1期

页      码：147-149页

摘      要：为了使焊接机器人具有更合理的结构和良好的动态性能,在模态分析理论基础上,以165kg六自由度垂直多关节型焊接机器人为例,应用Solidworks软件建立了该机器人有限元模型,选取其三种典型位姿,分析了整机在不同位姿下的模态特性,找出结构薄弱环节并给出改进建议。计算出选定重要零部件的前5阶固有频率并进行模态匹配分析,验证了该机器人结构模态分布的合理性。提出的研究方法对于一般的工业机器人有限元分析与结构优化设计具有一定的借鉴意义。

主 题 词：焊接机器人 有限元模态 模态匹配 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2012.01.055

馆 藏 号：203119006...