面向飞机自动化装配的制孔末端执行器的设计

作     者：王建 刘浩 田威 万世明 刘勇 李东明 Wang Jian;Liu Hao;Tian Wei;Wan Shiming;Liu Yong;Li Dongming

作者机构：南京航空航天大学机电学院南京210016 成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610092 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2012年第44卷第B4期

页      码：19-22页

摘      要：末端执行器是飞机装配的关键部件之一,其性能直接影响到制孔和铆接的质量,突破面向飞机自动化装配的末端执行器结构设计关键技术具有迫切的实际需求。首先,根据行业需求提出了末端执行器的总体结构,并分析了工作原理,在此基础上对末端执行器的主要功能部件进行了设计,最后研制出一套具备制孔、压紧和法向找正的试验样机,试验结果表明,该末端执行器的性能达到了飞机装配的要求。

主 题 词：飞机装配 末端执行器 机器人 结构设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2615.2012.z1.005

馆 藏 号：203119031...