四旋翼无人直升机飞行控制技术综述

作     者：甄红涛 齐晓慧 夏明旗 赵红瑞 ZHEN Hong-tao;QI Xiao-hui;XIA Ming-qi;ZHAO Hong-rui

作者机构：军械工程学院光学与电子工程系河北石家庄050003 总装备部驻447厂军事代表室内蒙古包头014033 内蒙古北方重工业集团有限公司办公室内蒙古包头014033 

基　　金："十一五"装备预研基金资助(9140A25070509JB3405) 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2012年第30卷第4期

页      码：295-299页

摘      要：四旋翼无人直升机因具有良好的性能而成为近十几年来的研究热点,针对四旋翼直升机的飞行控制技术进行了简要综述。首先,通过分析四旋翼无人直升机的飞行控制特性,指出了飞行控制系统设计的要求和难点;然后,总结了四旋翼直升机飞行控制的研究现状,对几种常用控制算法的特点进行了分析;最后,在分析四旋翼无人直升机关键技术的基础上,讨论了四旋翼飞行控制的发展趋势。

主 题 词：四旋翼无人直升机 微小型飞行器 控制技术 自主飞行 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.2012.04.002

馆 藏 号：203119104...