四足环保协助型仿生组合机械设计探究

作     者：韩慧颖 商丽 吴超群 冯宏刚 邢家博 

作者机构：沈阳城市建设学院辽宁沈阳110167 

出 版 物：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 

年 卷 期：2021年第12期

页      码：357-359页

摘      要：本次设计了一款四足环保协助型仿生机械,灵感来源于人类身边乖巧可爱的宠物狗,通过观察生活中狗的运动方式和行走规律,为产品设计了足式行走结构。并为此仿生机械增加了一款活动并变化多样的机械臂,此机械臂能够在一些特殊环境下完成包括:拾取、勘测、搬运等工作任务。此次设计采用电力驱动并通过Arduino编译运动程序,用手机、电脑等客户端进行指令发送。本仿生机械采用了多种高端零件,以使产品具有高灵敏、可视化、蓄能方便、控制简单、拾取准确、经济性等优点。同时本仿生机械与传统的该类型的机械相比更能适应复杂的地型,机械臂的添加也为本产品增加了更多的工作方式,提高工作效率和能力。产品虽可进行远程控制,信号可达半径为10米的距离,为环境保护者提供的一款新的选择。

主 题 词：仿生 机器人 四足 生态修复协助 电机控制 智能机器人 高效率 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

馆 藏 号：203119204...