飞机表面清洗机器人系统设计

作     者：李景春 蒋玉洁 张国忠 

作者机构：东北大学机械工程及自动化学院 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2004年第10期

页      码：68-69页

摘      要：文章完成了一种由载车和机器人组成的新型飞机表面清洗机器人的设计 ,在论述机器人系统的机械结构组成及工作原理基础上 ,着重对机器人的液压驱动系统及电控制系统进行了设计。该清洗机器人具有冗余自由度 ,能够自主灵活的完成各种复杂轨迹的运动 ,可以自动完成对不同类型的飞机表面清洗工作 ,具有一定的实用价值。

主 题 词：飞机 清洗机器人 设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2004.10.015

馆 藏 号：203119276...