基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究

作     者：殷国栋 陈南 李普 Yin Guodong;Chen Nan;Li Pu

作者机构：东南大学机械工程系南京210096 

基　　金：Ford -NSFC福特 -中国研究与发展基金 国家自然科学基金资助项目 (5 0 12 2 15 3 ) 江苏省"十五"科技攻关资助项目 (BE2 0 0 3 0 13 ) 

出 版 物：《中国工程科学》 (Strategic Study of CAE)

年 卷 期：2005年第7卷第4期

页      码：54-58页

摘      要：车辆总是承担不同的载荷,车辆建模亦存在着误差,传统四轮转向控制器难以达到原有的性能指标;针对外界干扰,采用μ综合鲁棒控制方法,构造横摆角速度跟踪综合控制系统设计框架,选取了不同环节的权函数。仿真结果表明,四轮转向车辆控制系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能,有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性。

主 题 词：四轮转向 鲁棒控制 操纵稳定性 μ综合 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-1742.2005.04.009

馆 藏 号：203119301...