基于SAD算法的立体匹配的实现

作     者：岳陈平 孟丽娅 Yue Chenping;Meng Liya

作者机构：重庆大学光电工程学院重庆400030 

基　　金：重庆市自然科学基金(CSTC 2010BB0075) 

出 版 物：《微型机与应用》 (Microcomputer & Its Applications)

年 卷 期：2013年第32卷第6期

页      码：41-43页

摘      要：利用FPGA并行性计算和合理的流水线设计完成了立体视觉中最核心的部分——立体匹配以及硬件结构,选取SAD区域立体匹配算法,利用补码来实现SAD算法,在算法流程中采用窗口并行和像素串行来完成。在获得视差图时,采用128×128图像对,窗口大小为3×3,视差为24,在系统时钟为50MHz情况下,实现了每秒425帧的处理速度,最后给出了视差图。实验证明,选用FPGA来实现立体匹配系统的设计是可行的,具有一定的鲁棒性。

主 题 词：立体匹西己 区域匹西己 SAD FPGA 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-7720.2013.06.013

馆 藏 号：203119327...