微硬盘时变线性系统的随机扰动衰减研究

作     者：张著洪 徐志丹 ZHANG Zhu-hong;XU Zhi-dan

作者机构：贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所贵州贵阳550025 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60565002) 贵州省科技专项基金资助项目(20052018) 贵州大学博士启动基金资助项目(2004001) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2007年第36卷第2期

页      码：165-170页

摘      要：针对微硬盘伺服系统中音圈马达驱动器的不确定时变线性模型,利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式,提出一种非线性观测器及其相应的含饱和项的反馈控制器.从理论上论证了系统在所设计的控制器作用下能全局一致毕竟有界,并实现了扰动衰减.应用多种类型的扰动测试该控制器,结果显示磁头的输出能快速进入和保持在指定磁道所容许的范围内,而且,在该控制器作用下,扰动衰减速度快.

主 题 词：微硬盘 音圈马达 扰动衰减 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0411.2007.02.007

馆 藏 号：203119364...